esmo antes de iniciar a sua carreira política, Robério teve contato com grandes figuras do cenário político brasileiro. Conversou com Luís Carlos Prestes, após uma conferência no Teatro Jandáia em Salvador, no ano de 1947. Com o Capitão Aristides foi apresentado, no final dos anos 40 na mesma cidade, ao jornalista e ministro da educação Simões Filho. Encontrou-se também com o líder revolucionário Juarez Távora em 1948, no Instituto Geográfico da Bahia.

Devido às suas ações de cunho social e aconselhado pelo competente prefeito Valadares, licenciou-se do IBGE e candidatou-se a vereador em 1963, sendo eleito com grande margem de votos. Nesta época, Itiúba era pouco evoluída, carecendo em muito de serviços médicos e de escolas. A cidade lutava para se desenvolver com os diminutos recursos que dispunha. O cargo de vereador não era remunerado e a ação de cada político, dependia da própria tenacidade. 

No primeiro mandato, Robério instalou a "Cruzada Social de Itiúba contra a Tuberculose", doença que dizimava centenas de pessoas. Trouxe médicos para combater as enfermidades na zona rural e fundou dezenas de escolas no campo. No mesmo período, em Feira de Santana, representou Itiúba em uma conferência, do ex-presidente Juscelino Kubitschek, no Teatro Iris.

No seu segundo mandato, no ano de 1967, continuou colaborando com a comunidade mais carente. Instalou postos de enfermagem em várias comunidades rurais e distribuiu remédios na cidade sob controle do posto médico. Continuou lutando contra o analfabetismo, conseguindo com o então ministro da educação, Darci Ribeiro, milhares de livros didáticos para as escolas.

Robério participou de diversas reuniões com comissões na câmara e o com o prefeito Valadares, em favor da construção do ginásio de Itiúba. Foi Lomanto Júnior, seu amigo, desde os tempos do Congresso Municipalista de 1951 e então governador da Bahia, que deu todo o apoio a Valadares na construção do ginásio escolar.

Em 1967, com a ausência do Antônio S. Valadares, por motivos particulares, Robério, então presidente da câmara, substituiu o prefeito no final do seu mandato; Não havia o cargo de vice.

Sabendo da chegada do famoso cantor e compositor Luiz Gonzaga à cidade, em 1967, Robério chamou os colegas Ourivaldo Góes e Zacarias Oliveira e, juntos, convidaram o músico para ser homenageado na Câmara Municipal. Lá, o Rei do Baião, discursou emocionado, agradecendo e afirmando que jamais tinha sido lembrado por qualquer Casa Legislativa para receber tamanha manifestação.

Retornando às funções de representante do povo, o então vereador Robério, continuou lutando pelo município, solicitando ajuda aos ministros da saúde, da educação e até mesmo fazendo viagens custeadas com recursos próprios.

Após o término do seu mandato, o IBGE, convocou-o para um cargo mais elevado nos anos 70. Chefiou até a sua aposentadoria em 1977, o Setor Cultural da entidade.